О редукции гладкой линейной по управлению системы

Предложен метод редукции гладкой линейной по управлению системы на $n$-мерном многообразии $M$ к нелинейной системе на $(n-1)$-мерном многообразии. При помощи указанной редукции получены достаточные условия высокого порядка локальной управляемости системы и исследована задача оптимального по быстродействию управления кинетическим моментом вращающегося твердого тела.
Библиография: 7 названий.