Критерий траекторной эквивалентности интегрируемых гамильтоновых систем в окрестности эллиптических орбит. Траекторный инвариант задачи Лагранжа

В работе получен критерий непрерывной и гладкой траекторной эквивалентности интегрируемых гамильтоновых систем с $n$ степенями свободы в окрестности компактных эллиптических орбит. Кроме того, построен полный гладкий траекторный инвариант невырожденной интегрируемой гамильтоновой системы с двумя степенями свободы в окрестности эллиптической особой точки и предложено правило вычисления этого траекторного инварианта. Траекторный инвариант вычислен для интегрируемых систем Лагранжа в динамике твердого тела. Тем самым в явном виде указано разбиение всех систем Лагранжа на классы траекторно эквивалентных в окрестности положений равновесия.
Библиография: 8 названий.