Об управляемости линейных систем с постоянными коэффициентами

В случае, когда ограничивающее множество содержит точку $0$, методами линейной алгебры задача $0$-управляемости линейной системы с постоянными коэффициентами сводится к задаче $0$-управляемости некоторой линейной системы с постоянными коэффициентами с матрицей, все собственные значения которой действительны и положительны. Аналогичный факт приводится для задачи $0$-достижимости.
Библиография: 10 названий.