Необходимое условие оптимальности второго порядка в общем нелинейном случае

В работе получено необходимое условие оптимальности второго порядка для общей нелинейной задачи с произвольными краевыми условиями и минимизируемым функционалом интегрального типа. Кроме того, из полученных результатов выводится достаточное условие управляемости второго порядка.
Библиография: 3 названия.