Устойчивые оценки снизу для гладких отображений и для градиентов гладких функций

В работе исследуется некоторая устойчивая оценка снизу для градиентов функций вблизи критической точки. Устойчивая в том смысле, что если функцию включить в любое семейство, гладко зависящее от конечномерного параметра, то в точности та же оценка будет верна и для функций с близкими значениями параметра. Описана некоторая стратификация пространства струй функций, связанная с такой оценкой, страты которой суть полуалгебраические множества возрастающей коразмерности.
Библиография: 6 названий.