Исследование сходимости в задаче о “спрямлении”

В работе рассмотрена задача “спрямления” – о движении на плоскости ломаной $\overline A(t)$, заданной своими $n+1$ вершинами. Движение задается некоторым оператором $\mathfrak A$ в $(2n+2)$-мерном пространстве, бесконечное повторение которого должно выпрямить ломаную.
Правила перемещения вершин локальны и однородны для всех внутренних вершин ломаной. В работе изучается поведение $\overline A(t)$ в окрестности стационарных точек и доказывается глобальная сходимость к ним из некоторых начальных состояний при $t\to\infty$.
Рисунков: 4
Библиография: 2 названия.