Вложение локально незаузленных одномерных многообразий в $E^3$

Доказывается, что всякая локально незаузленная простая дуга в трехмерном эвклидовом пространстве $E^3$ лежит на диске $D\subset E^3$. Отсюда следует существование псевдоизотопии пространства $E^3$, переводящей в локально незаузленную простую дугу отрезок прямой.
Библиография: 16 названий.