Аннотация:
В работе вычислены все инварианты Фоменко–Цишанга для случая
интегрируемости Ковалевской–Яхьи задачи о движении тяжелого
гиростата в поле тяжести, получена топологическая классификация
невырожденных положений равновесия системы, а также
вычислены все круговые молекулы особенностей.
Библиография: 10 названий.