Особенности коразмерности 2 в трехмерных аффинно-управляемых системах со скалярным управлением

Исследуются особенности коразмерности 2 поля вполне особых экстремальных траекторий в трехмерных аффинно-управляемых системах со скалярным управлением. Существуют два типа таких особенностей: первый связан с особенностью самого поля гамильтоновой системы принципа максимума, а второй – с вырождением проектирования поля вполне особых экстремалей на фазовое пространство. Возникающие в этих двух случаях поля экстремальных траекторий имеют совершенно различные нормальные формы и фазовые портреты.
Библиография: 7 названий.