Топологический анализ движения эллипсоида по гладкой плоскости

Рассматривается задача о движении тяжелого динамически и геометрически симметричного эллипсоида по гладкой горизонтальной плоскости. Задача интегрируема и может быть рассмотрена как обобщение задачи о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой в случае Лагранжа. Строятся бифуркационные диаграммы Смейла. Изучаются перестройки торов методами, развитыми в работах А. Т. Фоменко и его учеников.
Библиография: 9 названий.