Симметрии и страты Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости

Рассматривается задача о качении сферы по плоскости без прокручивания и проскальзывания. Требуется перекатить сферу из одной контактной конфигурации в другую так, чтобы длина кривой, пробегаемой точкой контакта, была наименьшей. Экстремальные траектории в этой задаче были описаны А. Артуром, Дж. Уолшем и В. Джарджевичем.
В работе построены дискретные и непрерывные симметрии задачи, исследованы неподвижные точки их действия в прообразе и образе экспоненциального отображения. На основе этого анализа получены необходимые условия оптимальности – верхние оценки времени разреза вдоль экстремальных траекторий.
Библиография: 21 название.