Аннотация:
Построен полный инвариант, являющийся решением задачи полулокальной классификации седловых особенностей интегрируемых гамильтоновых систем. А именно, каждой невырожденной седловой особенности ранга нуль сопоставляется некоторый комбинаторный объект ($f_n$-граф), в результате чего задача полулокальной классификации седловых особенностей ранга нуль сводится к задаче
перечисления $f_n$-графов. Это позволяет описать простой алгоритм получения списков седловых особенностей ранга нуль для заданного числа степеней свободы и данной сложности.
Библиография: 24 названия.
Ключевые слова:интегрируемые гамильтоновы системы, отображение момента, невырожденные особенности, топологические инварианты.