Экспоненциальное отображение в обобщенной задаче Дидоны

Обобщенная задача Дидоны формулируется как задача оптимального управления в 5-мерном пространстве с 2-мерным управлением и квадратичным функционалом – нильпотентная субриманова задача с вектором роста $(2,3,5)$. Экстремали этой задачи параметризуются эллиптическими функциями Якоби.
Библиография: 20 названий.