Аннотация:
В работе дается топологическая классификация почти торических особенностей интегрируемых гамильтоновых систем с большим числом степеней свободы, т.е. невырожденных особенностей без гиперболических компонент. Строится наглядная геометрическая модель, позволяющая производить эффективные вычисления.
Библиография: 10 названий.
Ключевые слова:гамильтоновы системы, особенности, интегрируемость, топологические инварианты, лагранжевы слоения.