Топологическая классификация систем Чаплыгина в динамике твердого тела в жидкости

Работа посвящена топологическому анализу интегрируемого случая Чаплыгина в динамике твердого тела в жидкости. На основе теории Фоменко–Цишанга получен полный перечень топологических типов систем Чаплыгина в зависимости от уровня энергии. Также дается эффективное описание топологии слоения Лиувилля в терминах естественных координат, доставляющее прямой способ вычисления топологических инвариантов. Оказалось, что системы Чаплыгина на всех неособых уровнях энергии лиувиллево эквивалентны известному случаю Эйлера в динамике твердого тела с неподвижной точкой.
Библиография: 23 названия.