Аннотация:
В работе рассматривается задача плотника (задача об изгибаниях многоугольников с сохранением длин сторон)
в случае многоугольников с самопересечениями при дополнительном требовании сохранения индекса многоугольника в ходе его изгибания. Приводятся общие сведения об изгибаниях плоских многоугольников и дается полное решение задачи плотника для четырехугольников.
Библиография: 17 названий.
Ключевые слова:плоские многоугольники, шарнирные механизмы, задача плотника.