Аннотация:
Изучаются геодезические левоинвариантных субримановых структур на группе $\mathrm{SO}(3)$. Приводится полное описание периодических геодезических и их простейшие свойства, некоторые необходимые условия минимальности, оценки на время разреза и на диаметр метрики.
Библиография: 32 названия.
Ключевые слова:cубриманова геометрия, почти риманова геометрия, оптимальное управление, геодезические, время разреза.