Аннотация:
В работе вводится понятие локального инфимума для задачи оптимального управления, обобщающее понятие оптимальной траектории. Для локального инфимума доказывается теорема существования и выводятся необходимые условия, представляющие собой по форме некоторое семейство “принципов максимума”. Приводятся примеры, показывающие содержательность полученных необходимых условий, которые обобщают и усиливают принцип максимума Понтрягина.
Библиография: 9 названий.
Ключевые слова:локальный инфимум, оптимальная траектория, принцип максимума, скользящий режим.