Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления

Рассматриваются левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли. При исследовании экстремальных траекторий на оптимальность ключевую роль играют симметрии экспоненциального отображения, которые индуцируются симметриями сопряженной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина. Для связных групп Ли с коприсоединенными орбитами общего положения коразмерности не более единицы и связным стабилизатором получена общая конструкция для таких симметрий экспоненциального отображения.
Библиография: 32 названия.