Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста $(2, 3, 5, 8)$

Рассматривается левоинвариантная субриманова задача на свободной нильпотентной группе Ли глубины 4 с двумя образующими. Описана структура анормальных экстремалей: показано, что анормальные экстремали задают на аннуляторе квадрата распределения анормальное слоение, состоящее из пересечения этого аннулятора с симплектическим слоением на коалгебре Ли. Для анормальных траекторий исследована их строгая/нестрогая анормальность, описаны проекции на плоскость распределения, получены оценки коранга, построены примеры негладких траекторий.
Библиография: 14 названий.