Круговой критерий и критерий Цыпкина для систем с несколькими нелинейностями без использования $S$-процедуры

В задаче абсолютной устойчивости систем Лурье с несколькими нелинейностями круговой критерий (для систем с непрерывным временем) и критерий Цыпкина (для систем с дискретным временем) получены с использованием теоремы о свертывании и без использования $S$-процедуры. Доказаны две теоремы, которые используют теорему о свертывании и позволяют существенно уменьшать размерность связанных систем линейных матричных неравенств.
Библиография: 19 названий.