Теорема Айвори в гиперболических пространствах

Согласно плоской версии теоремы Айвори каждое семейство софокусных коник обладает тем свойством, что в каждом криволинейном четырехугольнике, образованном двумя парами коник, длины диагоналей одинаковы. Оказывается, эта теорема тесно связана с самосопряженными аффинными преобразованиями. Такая точка зрения дает возможность обобщить теорему Айвори на гиперболические и другие пространства.