Формы сфер специальных неголономных левоинвариантных внутренних метрик на некоторых группах Ли

Найдены точные формы сфер некоторых неголономных левоинвариантных метрик на трехмерных группах Ли: группе Гейзенберга $H$, $SO(3)$, $SL_2\mathbb R$. С помощью несложных геометрических рассуждений нахождение сфер сводится к решению изопериметрических задач для плоскостей постоянной гауссовой кривизны. Ил. 3, библиогр. 11.