Неравенства между радиусами сфер, связанных с выпуклой поверхностью пространства постоянной кривизны

Пусть выпуклой поверхности $\Phi$ пространства постоянной кривизны можно сопоставить четыре числа $(\lambda,\Lambda,M,\mu )$, где $\lambda$ – радиус наибольшей сферы, свободно перекатывающейся по внутренней стороне поверхности $\Phi$, $\Lambda $ – радиус сферы, вписанной в $\Phi $, $M$ – радиус сферы, описанной около $\Phi$, $\mu$ - радиус сферы, по внутренней стороне которой свободно перекатывается поверхность $\Phi$. Находятся точные неравенства, связывающие эти четыре числа. Библиогр. 3.