Граничная управляемость гиперболическими уравнениями

Изучаются вопросы существования решения задач точной управляемости линейными гиперболическими уравнениями второго порядка. Управление находится в граничных условиях и распределено по части границы области. При условии существования функции $\varphi(x)$, поверхности уровня которой псевдовыпуклы относительно бихарактеристик гиперболического оператора, доказана разрешимость задачи точной управляемости.