Аннотация:
Рассматривается управляемая система, описываемая уравнением Гурса–Дарбу. Система управляется с помощью распределенных и граничных управлений. Управления подчинены ограничениям, которые представляют собой многозначные отображения с замкнутыми, возможно, невыпуклыми значениями, зависящими от фазовой переменной. Наряду с исходными ограничениями рассматриваются овыпукленные ограничения и ограничения, значениями которых являются крайние точки овыпукленных ограничений. Изучаются вопросы существования решений и устанавливается взаимосвязь между решениями при различных ограничениях.
Ключевые слова:непрерывные селекторы, граничные и распределенные управления, плотность, граничность, необходимые и достаточные условия замкнутости.