Критерий устойчивости систем с запаздыванием в одном критическом случае

Дается критерий устойчивости состояний равновесия систем с запаздыванием в критическом случае пары чисто мнимых корней, когда величина, подобная первой ляпуновской, равна нулю.
Библиогр. 10.