Системы Фридрихса для трехмерного волнового уравнения

Волновое уравнение с тремя пространственными переменными сводится к симметрической гиперболической по Фридрихсу системе. Описываются все такие сведения, выделяются те, при которых сохраняется скорость распространения возмущений. Выясняется, как преобразуется система Фридрихса при преобразованиях Лоренца системы координат. Конструкция сведения волнового уравнения к системе Фридрихса и обоснование свойств этого сведения основаны на использовании кватернионов.