Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления для системы, описываемой уравнением Гурса–Дарбу. Система управляется с помощью распределенного и граничных управлений, подчиненных невыпуклым смешанным ограничениям. Для данной задачи доказан аналог классической теоремы Н. Н. Боголюбова
о релаксации.
Ключевые слова:непрерывный селектор, граничные и распределенные управления, релаксация, расширение.