Формула объема $\mathbb Z_2$-симметричного сферического тетраэдра

Получены формулы объема сферического тетраэдра с $\mathbb Z_2$-симметрией, реализованной вращением вокруг оси, проходящей через середины одной из пар скрещивающихся ребер. Показана зависимость формулы объема от длин ребер и двугранных углов тетраэдра. Результатом являются несколько различных формул, границы применимости которых определены через геометрические характеристики тетраэдра.