Графики липшицевых функций и минимальные поверхности на группах Карно

Исследована и решена новая задача для класса липшицевых (относительно субримановых метрик) отображений, определенных на группах Карно. Введено новое понятие графика для функций, заданных на группе Карно, а затем – новая концепция субримановой дифференцируемости, обобщающая понятие $hc$-дифференцируемости. Доказано, что отображения-“графики” дифференцируемы в новом смысле почти всюду. Для этих отображений определено понятие внутренней меры и получена формула площади для ее подсчета. В качестве приложения результатов найдены необходимые и достаточные условия на класс поверхностей-“графиков”, чтобы они были минимальными (относительно внутренней меры) поверхностями.