Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SO(3)$

Найдены геодезические, кратчайшие, диаметр, множества раздела и сопряженные множества левоинвариантной субримановой метрики на группе Ли $SO(3)$ при условии, что метрика правоинвариантна относительно подгруппы Ли $SO(2)\subset SO(3)$.