Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SL(2)$

Найдены геодезические, кратчайшие, множества раздела и сопряженные множества левоинвариантной субримановой метрики на группе Ли $SL(2)$ при условии, что метрика правоинвариантна относительно подгруппы Ли $SO(2)\subset SL(2)$ (другими словами, инвариантной субримановой метрики на слабо симметрическом пространстве $(SL(2)\times SO(2))/SO(2))$.