Субриманово расстояние в группе Ли $\operatorname{SL}(2)$

Найдены расстояния между произвольными элементами группы Ли $\operatorname{SL}(2)$ для левоинвариантной субримановой метрики, инвариантной относительно правых сдвигов на элементы подгруппы Ли $\operatorname{SO}(2)\subset\operatorname{SL}(2)$, другими словами, для инвариантной субримановой метрики на слабо симметрическом пространстве Сельберга $(\operatorname{SL}(2)\times\operatorname{SO}(2))/\operatorname{SO}(2)$.