Локальная аппроксимационная теорема в различных системах координат

Получены достаточные условия на систему локальных координат пространства Карно–Каратеодори малой гладкости, при которых выполнены оценки типа Громова на расхождение локальных (квази)метрик. Получена оценка типа Громова для канонической системы координат второго рода и различных смешанных систем координат.