Геодезические субримановой метрики на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости

Получены явные выражения для параметризованных длиной дуги геодезических некоторой левоинвариантной субримановой метрики на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости, т. е. таких преобразований, которые вдоль одной оси действуют как сохраняющие ориентацию аффинные отображения, а вдоль другой — как сдвиги.