Группы с заданными системами подгрупп Шмидта

$(p,q)$-Группой Шмидта называется группа Шмидта $G$, для которой $\pi(G)=\{p,q\}$ и которая имеет нормальную силовскую $p$-подгруппу. $N$-критическим графом $\Gamma_{Nc}(G)$ группы $G$ называется ориентированный граф с множеством вершин $\pi(G)$, и $(p, q)$ является ребром $\Gamma_{Nc}(G)$, если в $G$ имеется $(p, q)$-подгруппа Шмидта. Изучены конечные группы, степени вершин $N$-критического графа которых не превосходят двух.