О локальных метрических характеристиках множеств уровня $C^1_H$-отображений многообразий Карно

Для поверхностей уровня отображений класса $C^1_H$, определенных на многообразиях Карно и принимающих значения в пространствах Карно — Каратеодори, установлена адекватная локальная метрическая характеристика, основанная на некотором соответствии с окрестностью ядра субриманова дифференциала. Кроме того, для отображений групп Карно на прообразе построен адаптированный базис, согласующий локальные субримановы структуры дополнения ядра субриманова дифференциала (в том числе с пересечением множества уровня) и пространства-образа.