Вполне геодезические слоения с ортогональным распределением, близким к интегрируемому

Рассматриваются условия метрического разложения риманова многообразия со структурой вполне геодезического слоения, у которого коммутаторы горизонтальных векторных полей малы. Доказанные теоремы обобщают результаты F. Brito, А. Борисенко.
Библиогр. 9.