Условия оптимальности для одного класса систем с распределенными параметрами

Предлагается методика вывода необходимых условий оптимальности для задач управления в системах Гурса–Дарбу. Дается доказательство принципа максимума с новым способом задания сопряженной переменной. Рассмотрены особые случаи принципа максимума, для которых получены соответствующие условия оптимальности.