О понятии подъема нерегулярного пути в расслоенном многообразии и его приложениях

Доказывается, что понятие подъема параметризованной кривой в однородном расслоении может быть распространено непрерывным образом на некоторые классы нерегулярных кривых.
Устанавливается, что подъемы эквивалентных параметризованных путей эквивалентны. Изучается понятие развертки в группе Ли. Указываются некоторые приложения развертки к теории кривых.