Локальная однолистность достаточно гладких отображений с ограниченным искажением

П. П. Белинским была высказана гипотеза о локальной однолистности достаточно гладких отображений с ограниченным искажением. Заметка посвящена доказательству этой гипотезы для трижды дифференциальных отображений трехмерного евклидова пространства и дважды дифференцируемых отображений в размерности выше трех. Доказательство этой теоремы использует лемму Морса о разложении множества критических точек и теорему Гольдштейна о размерности по Хаусдорфу образа множества точек ветвления.