Аннотация:
Рассматриваются нелинейные стационарные системы автоматического регулирования со многими нелинейными блоками. Получен частотный критерий неустойчивости в целом таких систем. Основное отличие этого критерия от полученных ранее заключается в том, что условие дифференциальной связи накладывается на нелинейные блоки только на бесконечности. Приведен пример системы, для которой выполнены все условия полученного критерия.