Частотные условия автоколебаний в нелинейных системах с одной стационарной нелинейностью

Рассматриваются специальные нелинейные системы дифференциальных уравнений “с одной нелинейностью”, описывающие, в частности, процессы в системах управления с одним нелинейным блоком. Приведено определение $[-\alpha,\beta]$-автоколебательного решения по выходу $\sigma$. Получены достаточные условия $[-\alpha,\beta]$-автоколебательности всех решений, $[-\alpha,\beta]$-автоколебательности решений для почти всех начальных значений и для начальных значений из некоторого конуса. Эти условия сформулированы в терминах частотной характеристики линейной части системы.