Об оптимальности особых управлений в системах с запаздыванием

Рассматривается задача оптимального управления конечным состоянием объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений с постоянным запаздыванием. Приводится вывод новой формулы приращения критерия, использующий вариации сопряженных переменных. Получены условия оптимальности особых и квазиособых управлений в терминах двухпараметрической матричной функции для замкнутых областей управления.