Аннотация:
Для отображений нильпотентных групп, дифференцируемых относительно контактной структуры в слабом смысле, доказывается теорема Уитни об эквивалентности различных понятий аппроксимативной дифференцируемости. Полученные результаты применяются для доказательства теоремы о замене переменной в интеграле Лебега.
Библиогр. 14.