Двумерные кинематики ограниченной кривизны. II

В первой части статьи (Сиб. мат. журн., 1981, т. 22, № 5) было введено понятие двумерной кинематики ограниченной кривизны и доказано, что такая кинематика локально приближаема римановыми. В настоящей работе доказывается обратное утверждение, вводится понятие кривизны множества и поворота кривой в двумерной кинематике ограниченной кривизны.
Библ. 5.