Определяющие соотношения ортогональной группы над упорядоченным евклидовым полем

Пусть $k$ – упорядоченное евклидово поле, т. е. упорядоченное поле, где группы ненулевых квадратов и положительных элементов совпадают. Находятся определяющие соотношения ортогональной группы $O(n,k)$, $n\ge2$, над полем $k$ (т. е. подгруппы полной линейной группы $GL(n,k)$, выделяемой условием $aa'=e$, $a'$ – транспонированная для $a$ матрица) в некоторой естественной системе образующих.
Библиогр. 4.