О проблеме Калмана

Доказана справедливость гипотезы Калмана для систем $3$-го порядка. Опровергнуты некоторые контрпримеры $4$-го порядка к гипотезе Калмана. Предложен новый метод отыскания систем автоматического управления, имеющих нетривиальное периодическое решение. На его основе построена система $4$-го порядка, для которой не выполняется гипотеза Калмана.
Библиогр. 21.