Аннотация:
Найдены анормальные экстремали на четырехмерных связных группах Ли с левоинвариантной субфинслеровой квазиметрикой, определяемой полунормой на двумерном подпространстве алгебры Ли, порождающем алгебру. На основе структурных констант алгебры Ли и опорной функции Минковского единичного шара полунормы на двумерном подпространстве алгебры Ли, определяемом квазиметрикой, установлен критерий строгой анормальности этих экстремалей.
Ключевые слова:алгебра Ли, задача оптимального быстродействия, левоинвариантная субфинслерова квазиметрика, оптимальное управление, поляра, принцип максимума Понтрягина, (строго) анормальная экстремаль, экстремаль.
УДК:514.752.8+514.763+514.765+514.764.227
Статья поступила: 04.11.2020 Окончательный вариант: 04.11.2020 Принята к печати: 24.02.2021